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2018
04-16

好奇号火星漫游方式“古柏镇”


美国国家航空航天局的火星探测器好奇心星期一完成了其第一个两天的自主驾驶,将移动实验室带到一个很好的有利位置,用于选择下一个目标的漫游器将触及的照片。

在这个场景的中心地平线下面出现的一个黑色低洼地是一个叫做“Cooperstown”的火星露头,它是一个用NASA的火星探测器好奇心。图片来源:NASA / JPL-Caltech

当它自主驾驶时,漫游者通过使用其车载计算机分析驱动器暂停期间所拍摄的立体图像,选择一条安全路线指定航点。在星期一之前,每一天的自动驾驶都是在当天早些时候发生的一段路段上发生的,这些路段由流浪者队员使用发送到地球的图像来完成。周日和周一的驾驶是第一次好奇心结束了一个自动驾驶部分,然后从第二天的同一点继续自主。

驱动器将“好奇号”带到距离“古柏镇”大约262英尺(约80米)的地方,露天的候选目标是用流动站臂上的仪器进行检查。这个绰号适合棒球赛季,来自纽约一个有名的岩石矿床。好奇心从9月22日离开被称为“达尔文”的露头之后,并没有使用它的胳膊安装的仪器来检查目标。研究人员在达尔文使用了手臂的相机和光谱仪四天,他们计划在古柏镇的一天内使用它们。

开始使用两天自动驾驶,计划考察古柏镇的时间较短,以加速好奇心向特派团的主要目的地:夏普山的进展。

七月份,好奇号开始了一个长达8.5公里(8.6英里)的跋涉,从2013年上半年的工作区域开始,前往夏普山的入口处。古柏镇约三分之一的路程。该小组使用美国航天局火星侦察轨道器的图像来绘制路线,并在途中选择一些潜在的特殊兴趣点,包括达尔文和古柏镇。

新泽西州普林斯顿大学普林斯顿大学的Kevin Lewis说:“我们对这个网站感兴趣的是在轨道图像中可见的分层材料的一个有趣的露头,这个参与的科学家谁是计划库珀斯敦活动的领导者。 “我们想看看Cooperstown的当地分层露头如何帮助我们将Yellowknife湾的地质与Mount Sharp的地质联系起来。”

该团队正在使用从周一到达的有利位置拍摄的图像,以决定哪些部分古柏镇出露调查与胳膊登上的仪器。

星期天开始的第一天,在美国宇航局喷气推进实验室,加利福尼亚州帕萨迪纳的流浪者驾驶员提前评估安全的西南路径约180英尺(55米)。自动驾驶部分从那里离开的地方开始,“好奇心”(Curiosity)评估前方指定航点的最佳方式。这辆车在星期天自行驾驶了约125米(38米)。 JPL流动站驾驶员John Wright说:“我们需要在第二天在流动站的非易失性存储器中存储一些关键变量。当漫游车在夜间进入节能睡眠模式时,好奇号的易失性记忆被清除。

存储的变量包括漫游车在结束第一天的行驶时所驾驶的方向,以及是否将该方向上的下一个10英尺(3米)分类为行驶安全。当开始第二天开车时,好奇心重新开始评估前方的地形以便安全行驶,并自行驾驶105英尺(32米)。

这个新的功能可以在漫游车队在星期五和节假日前制定的多日活动计划中驱动额外的日子。

计划在11月4日这一周进行的一项关键活动是上传新版本的机载软件 - 这是自登陆以来的第三次升级。这些升级允许漫游者的能力不断提高。准备的版本 例如,下周的上传包括改进漫游车可以存储的信息,以便在第二天恢复自动驾驶。它还扩大了在停放在斜坡上时使用机器人手臂的能力。该团队希望这对于夏普山的调查至关重要。

来源:美国航天局